Sistema robótico autónomo con arquitectura cognitiva y procesamiento inteligente de datos

Resumen

RESUMEN

La presente investigación abordó el diseño, desarrollo e implementación de un robot autónomo basado en algoritmos de Inteligencia Artificial para optimizar los procesos de aprendizaje práctico en el laboratorio de robótica de la Universidad Estatal del Sur de Manabí. Se identificaron limitaciones asociadas a la escasa integración de sistemas inteligentes y plataformas automatizadas que potenciaran la experimentación académica. El estudio adoptó un enfoque aplicado con diseño metodológico mixto, combinando análisis cuantitativo y cualitativo mediante métodos analítico-sintético, descriptivo y deductivo, complementados con revisión bibliográfica especializada. Se emplearon técnicas de observación estructurada, encuestas y entrevistas semiestructuradas dirigidas a estudiantes y docentes para diagnosticar necesidades tecnopedagógicas. El prototipo desarrollado integró módulos de visión computacional con reconocimiento facial basado en redes neuronales convolucionales, un sistema de navegación autónoma con sensores ultrasónicos y control embebido, una interfaz táctil interactiva y un módulo de domótica IoT para simulación de entornos inteligentes. Los resultados evidenciaron una alta aceptación y usabilidad del sistema, así como un incremento significativo en indicadores de participación, motivación y apropiación conceptual en prácticas de automatización y programación. Se concluyó que la incorporación de arquitecturas robóticas inteligentes en entornos académicos fortaleció el aprendizaje experiencial, promovió el desarrollo de competencias en inteligencia artificial, sistemas embebidos y automatización, y alineó la formación profesional con las demandas de la Industria 4.0, consolidando un ecosistema tecnológico innovador para la educación superior.