La robótica y sus avances en la medicina
https://doi.org/10.47230/Journal.TechInnovation.v1.n1.2022.75-82
Journal TechInnovation
Volumen 1, Número 1, 2022
Universidad Estatal del Sur de Manabí
ISSN-e: Pendiente
Robotics and its advances in medicine
Journal - TechInnovation
UNIVERSIDAD ESTATAL DEL SUR DE MANABÍ
Volumen: 1
Número: 1
Año: 2022
Paginación: 75-82
URL: https://revistas.unesum.edu.ec/JTI/index.php/JTI/article/view/8
*Correspondencia autor: chancay-madilethchancay9917@unesum.edu.ec
Recibido: 01-06-2022 Aceptado: 27-06-2022 Publicado: 01-07-2022
Madileth Yolanda Chancay Merchán
1*
https://orcid.org/0000-0002-0128-5752
María Magdalena Tóala Zambrano
2
https://orcid.org/0000-0003-4822-1155
María Mercedes Ortiz Hernández
3
https://orcid.org/0000-0002-2757-9345
Edwin Antonio Mero Lino
4
https://orcid.org/0000-0003-4456-1734
1. Estudiante de la carrera en Tecnología de la información. , Facultad de Ciencias Técnicas, Universidad Estatal del Sur de Manabí. Jipija-
pa, Manabí, Ecuador. chancay-madilethchancay9917@unesum.edu.ec
2. Ingeniero, Magister, Docente de la carrera de Tecnologías de Información de la Facultad de Ciencias Técnicas de la Universidad Estatal
del Sur de Manabí. Jipijapa – Manabí – Ecuador. maria.toala@unesum.edu.ec
3. Ingeniero, Magister, Docente de la carrera de Tecnologías de Información de la Facultad de Ciencias Técnicas de la Universidad Estatal
del Sur de Manabí. Jipijapa – Manabí – Ecuador. maria.ortiz@unesum.edu.ec
4. Ingeniero, Magister, Docente de la carrera de Tecnologías de Información de la Facultad de Ciencias Técnicas de la Universidad Estatal
del Sur de Manabí. Jipijapa – Manabí – Ecuador. edwin.mero@unesum.edu.ec
RESUMEN
Hoy en día la robótica ha contribuido una mejora del análisis médico tanto en la capacitación del ser humano
favoreciendo una calidad de vida en aquellos que requieren aparatos robóticos para realizar acciones en su
vida cotidiana. Por lo tanto, la robótica en la medicina ha tenido un gran impacto en la evolución para nuevas
técnicas de estudios y sus campos son muy extensos y complejos que tiene el potencial para ayudar a ciru-
janos y médicos en el ejercicio de sus funciones, lo cual estos robots son aplicados al sector médico cada
vez más comunes y ofrecen numerosas ventajas. La presente investigación se tiende a describir las nuevas
tecnologías en la medicina que permiten al receptor mover la pieza sustituta para realizar maniobras e incluso
se está experimentado con la finalidad de llegar a sentir a través dichas prótesis tecnológicas. Estos avances
hace unos años, eran solo una quimera. Cada vez son más reales y efectivas, en conclusión, el médico del
futuro deberá aprender a convivir con este tipo de tecnología, deberá conocerlas y aprender a manejarlas de
ello dependerá el futuro de la medicina y, por supuesto el futuro de los pacientes. La tecnología es el principio,
del futuro de la medicina.
Palabras clave: aparatos, contribuido, impacto, prótesis y tecnología.
ABSTRACT
Nowadays, robotics has contributed to an improvement in medical analysis both in the training of human be-
ings, favoring a quality of life in those who require robotic devices to perform actions in their daily lives. The-
refore robotics in medicine has had a great impact on the evolution of new study techniques and its fields are
very extensive and complex that has the potential to help surgeons and doctors in the exercise of their func-
tions, which these robots They are applied to the medical sector more and more common and offer numerous
advantages. The present research tends to describe the new technologies in medicine that allow the recipient
to move the replacement part to perform maneuvers and is even being experimented with in order to get to
feel through said technological prostheses. These advances a few years ago, were just a pipe dream. Today,
they are increasingly real and effective, in conclusion the doctor of the future must learn to live with this type of
technology, he must know them and learn to handle them, the future of medicine and, of course, the future of
patients will depend on it. Technology is the beginning of the future of medicine.
Keywords: appliances, contributed, impact, prosthetics and technology.
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Journal TechInnovation Volumen 1, Número 1, 2022
Introducción
Este artículo tiene como objetivo dar a cono-
cer la importancia de la robótica aplicadas
en la medicina, en la actualidad podemos
ver que ocurren muchos inconvenientes en
el mundo, comprendemos que cada vez
hallamos más y más riesgos y nuevas ad-
vertencias. Los distintos avances tecnoló-
gicos tienen reconocido la revolución de la
existencia, se ha realizado, modernizado y
renovado en varios aspectos de todos los
ámbitos. Además la evolución que ha teni-
do la robótica en la medicina es increíble
ya que jamás se hubiera considerado que
en estos paradigmas de área científica se
reuniera de cierta forma en el cual se ofrece
asistencia a las personas que lo necesitan.
Por ende podemos darnos cuenta que en
los últimos años la robótica aplicada a la
medicina ha tenido un gran avance y son
varias las especialidades médicas, espe-
cialmente las quirúrgicas, las que se han
visto beneficiadas del empleo de robots
cada vez más precisos y con mayores po-
sibilidades para el diagnóstico y el trata-
miento de varias enfermedades, así como
asistencia en rehabilitación de pacientes y
suplencia de funciones.
Desarrollo
Medicina
Es la ciencia de la sanación' o práctica del
diagnóstico, tratamiento y prevención de
alguna enfermedad, infección o dolencia.
Medicina también es sinónimo de medica-
mento o remedio.
Medicina tiene origen en el latín medicina,
como profesión, que a su vez deriva de la
voz latina medicus, que significa médico.
La medicina también es referida como una
ciencia de la salud.
La medicina moderna incluye varias áreas
de ciencia y de práctica que incluyen den-
tro de la ciencia de la salud las siguientes
divisiones:
ARTÍCULO REVISIÓN: LA ROBÓTICA Y SUS AVANCES EN LA MEDICINA
• Práctica clínica
• Investigación biomédica
• Medicamentos
• Cirugía
• Instrumentos médicos
• Medicina alternativa
• Psicoterapia
• Terapia Ocupacional
• Enfermería
• Matronas (Significados, 2022)
Robótica
La robótica es la rama de la ingeniería me-
cánica, de la ingeniería eléctrica, de la in-
geniería electrónica, de la ingeniería biomé-
dica, y de las ciencias de la computación,
que se ocupa del diseño, construcción,
operación, estructura, manufactura, y apli-
cación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas
como la mecánica, la electrónica, la infor-
mática, la inteligencia artificial, la ingeniería
de control y la física. Otras áreas importan-
tes en robótica son el álgebra, los autóma-
tas programables, la animatrónica y las má-
quinas de estados.
Existen varios tipos de robots empezando
con los de primera generación como los
manipuladores hasta la cuarta generación
que serían los robots ‘inteligentes’:
• Robot industrial: como por ejemplo el
brazo mecánico industrial.
• Manipulador: como por ejemplo el em-
pacador, cargador y descargador de
una fábrica.
• Terrestre: algunos tienen formas de in-
sectos, otros tienen ruedas y otros se
paran en dos piernas llamados robots
androides.
Journal TechInnovation Volumen 1, Número 1, 2022
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• Aéreos: tienen forma de avión o de heli-
cóptero.
• Investigación: por ejemplo el vehículo
explorador tipo rover que la NASA usa
para explorar el planeta Marte.
• Didácticos o de entretenimiento: son ge-
neralmente de consumo diario como las
mascotas electrónicas.
• Bioingeniería robótica: junta la biología,
la ingeniería, la electrónica y la robótica
para crear prótesis y prototipos para el
área de la medicina.
• Androides: robots ‘inteligentes’. (Signifi-
cados, 2022)
Las características de la robótica
• La robótica tienen unas evidentes carac-
terísticas diversas para que se puedan
desarrollar y aplicar la tarea la cual pien-
san hacer; de ellas las características de
los robots son las siguientes:
• MOVIMIENTO: Posee un sistemas de
coordenadas en el cual el robot se
pueda desplazar: Cartesianas, Cilín-
dricas y Polares.
• ENERGÍA: Un robot es importante
donde tenga una fuente de energía
para poder convertirla en trabajo
cada vez donde efectúa algún movi-
miento.
• GRADOS DE LIBERTAD: Los grados
de libertad se utilizan en conocer la
posición de cada actuado ya articu-
lación del robot para así el efector
final este en posición para realizar
alguna tarea programada.
• CAPTACIÓN DE INFORMACIÓN:
Son los sensores donde le dan al ro-
bot una información necesaria para
desempeñar una actividad en el cual
este diseñado.
• AUTONOMÍA: Es la forma en la cual
el robot donde desempeña alguna
actividad de alguna complejidad con
el utiliza miento de la inteligencia ar-
tificial.
Existen diversos tipos de clasificaciones de
robots y cada clasificación tiene diversas
características, algunas de las característi-
cas que comparten los robots son:
• Movimiento: Sistema de coordenadas
en las que el robot se va a desplazar.
Cartesianas, Cilíndricas y Polares.
• Energía: Un robot debe de tener una
fuente de energía para poder convertirla
en trabajo cada vez que efectúa algún
movimiento.
• Grados de libertad: Se utilizan para co-
nocer la posición de cada actuado y ar-
ticulación del robot para que el efector
final este en la posición para realizar la
tarea programada.
• Captación de la información: Se refiere
a los sensores que van a darle al robot
la información necesaria para que des-
empeñe la actividad para la que está di-
señado.
• Autonomía: La forma en que un robot
desempeña una actividad tiene comple-
jidad. Si esta tiene algún dinamismo es
mayor, es por esto que una de las ramas
de la robótica muy importante es la de la
inteligencia artificial (IA). (El mundo de la
robotica, 2022)
Ventajas de robótica
Aquí te voy nombrar cuales son las princi-
pales ventajas de que los robots realicen
tareas son:
• La mayor precisión a la hora de trabajar.
• Pueden realizar tareas peligrosas.
• Realizar los Trabajos a mayor velocidad
y sin cansarse.
• Abaratar los costos para los empresa-
rios.
Chancay Merchán, M. Y., Tóala Zambrano, M. M., Ortiz Hernández, M. M., & Mero Lino, E. A.
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Journal TechInnovation Volumen 1, Número 1, 2022
• Pueden realizar tareas que los humanos
no.
• Aumenta considerablemente la produc-
tividad.
Cuáles son las desventajas
Estas son las principales desventajas de
esta carrera de robótica:
1. El recurso humano puede sentirse ame-
nazado por el desempleo.
2. Pueden ser hackeados si no tienen un
buen sistema de seguridad informática
3. Pueden lograr un rechazo tecnológico
importante
Como veras estas son las ventajas y des-
ventajas de estudiar ingeniería robótica
en la actualidad, si estás pensando tomar
como una carrera profesional siempre tiene
sus pro y contras.
Pero lo más importante ahora ya sabes tie-
nes una idea donde te estas metiendo, a
que te atienes como estudiante de la robóti-
ca ventajas y desventajas.
Robótica en medicina
La robótica en medicina tiene el potencial
para ayudar a cirujanos y médicos en el
ejercicio de sus funciones. Los robots apli-
cados al sector médico son cada vez más
comunes y ofrecen numerosas ventajas. Sin
embargo, su uso no está exento de ciertos
riesgos. A continuación profundizamos so-
bre la robótica médica y sus usos presentes
y futuros.
Orígenes y evolución de la robótica mé-
dica
El origen de la robótica en medicina se re-
monta al año 1985, cuando el brazo robóti-
co PUMA 560 se utilizó por primera vez para
realizar una neurocirugía de forma exitosa.
Este mismo robot fue usado en años suce-
sivos para la realización de cirugías poco
invasivas, y en 1987 llevó a cabo una resec-
ción transuretral.
Poco después, en 1990, el sistema AESOP
se convirtió en el primer robot aprobado por
la FDA, el organismo que regula en Estados
Unidos el uso de alimentos, medicamentos,
aparatos médicos, productos cosméticos y
biológicos u otros derivados sanguíneos.
Aplicaciones de la robótica en la medici-
na actual
Existen diferentes tipos de robots médicos,
diseñados para el desarrollo de diversas ta-
reas. A continuación vemos las principales
funciones que puede desempeñar la robóti-
ca en la medicina actual.
Cirugía
La evolución de los robots en la medicina ha
hecho posible su uso en operaciones quirúr-
gicas. Gracias a ellos se han podido imple-
mentar técnicas de cirugía menos invasivas.
De esta manera, se puede realizar cirugías
en menos tiempo y que el tiempo de recupe-
ración del paciente también sea menor.
Rehabilitación
Los robots en medicina también se em-
plean en procesos de rehabilitación. En un
principio, se destinaron sobre todo a ayu-
dar a personas con discapacidades moto-
ras. Con el tiempo, estos sistemas se ha ido
haciendo más efectivos y cuenta con mayor
rango de actuación, por ejemplo, para la
rehabilitación de personas que han sufrido
pérdidas sensitivas a causa de un acciden-
te o una enfermedad.
Almacenamiento y distribución de medi-
camentos
Uno de los usos más extendidos en la robó-
tica médica es el almacenamiento y trans-
porte de medicamentos. Actualmente exis-
ten robots capaces de gestionar de forma
mucha más efectiva que los humanos la
dispensación y dosificación de medicinas.
Además, los robots más avanzados cuen-
tan con inteligencia artificial que les permite
desplazarse por si mismos y encontrar la
ruta más eficaz entre dos puntos.
ARTÍCULO REVISIÓN: LA ROBÓTICA Y SUS AVANCES EN LA MEDICINA
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Las ventajas del empleo de este tipo de ro-
bots se han hecho patentes durante la epi-
demia por el Coronavirus. Gracias a ellos,
se pudo llevar la medicación a los pacientes
sin riesgo de infección para los sanitarios.
Asistencia sanitaria
El uso de asistentes robots en medicina
también son cada vez más frecuentes. Por
ejemplo, para prestar servicio en zonas con-
taminadas o con alta presencia de virus o
bacterias. Incluso, como veremos más ade-
lante, como compañía y distracción para los
niños y pacientes de todas las edades.
Prótesis y exoesqueletos robóticos
Actualmente existen prótesis de casi todo
tipo que se pueden utilizar como sustitutos
de miembros perdidos. Sin embargo, la ro-
bótica en medicina quiere ir un poco más
allá y apuesta por los exoesqueletos robó-
ticos. Se trata de instrumentos capaces de
imitar los movimientos normales de una ex-
tremidad, recogiendo los impulsos neurona-
les del cerebro.
El avance de estas prótesis electrónicas
permiten avances impensables hasta hace
pocos años, como mover el miembro sus-
tituido o incluso llegar a sentir a través de
dicha prótesis
Recuperación de sentidos
Gracias a la robótica en medicina ya se pue-
de llegar a recuperar sentidos que se creían
perdidos. Por ejemplo, en 2014 se realizó
un trasplante de cóclea a una mujer llama-
da Joanne Milne que le permitió escuchar
por primera vez a los 40 años de edad. En
2015, Alle Zderad pudo recuperar la vista
gracias a la implantación de un ojo biónico.
Robots que están revolucionando la me-
dicina
La unión entre robótica y medicina ya ha
dado lugar a la aparición de numerosos
aparatos cuyo objetivo es facilitar la tarea
de los profesionales médicos. En este pun-
to vemos 7 robots para cirugía y medicina
robótica que han obtenido gran éxito en los
hospitales.
Robot quirúrgico Da Vinci
El robot Da Vinci es uno de los más conoci-
dos dentro del ámbito médico y quirúrgico.
La primera versión vio la luz en el año 1990
y desde entonces se ha convertido en una
ayuda muy importante para cirujanos de
todo el mundo.
Este robot se compone de un equipo que
incluye consola de visualización, carro de
desplazamiento, cuatro brazos robóticos y
todos los instrumentos necesarios para rea-
lizar una operación quirúrgica (los cuáles se
fijan en el extremo de los brazos robóticos).
Tug
Tug es uno de esos robots médicos cuya
función es el transporte o almacenamiento
de medicación. Permite aligerar el trabajo
del personal de enfermería en almacén, sa-
las de emergencias o unidades de cuida-
dos intensivos.
Además, Tug es capaz de realizar muchas
otras funciones con un alto grado de efica-
cia. Por ejemplo, puede transportar mues-
tras a laboratorios, llevar la comida a los
enfermos en planta o incluso realizar tareas
auxiliares de limpieza
Riba
Riba es un robot japonés para ofrecer asis-
tencia en hospitales o centros sanitarios a
personas de edad avanzada.
Entre otras cosas, este robot es capaz de
ayudar a las personas mayores a realizar ta-
reas cotidianas que, por su delicado estado
de salud, pueden resultar complicadas. Por
ejemplo, en algo tan útil como ayudarles a
levantarse de la cama y colocarse en su si-
lla de ruedas. (pág. Iat)
Materiales y métodos
En el siguiente artículo se utilizaron métodos
de la investigación científica como: diversas
Chancay Merchán, M. Y., Tóala Zambrano, M. M., Ortiz Hernández, M. M., & Mero Lino, E. A.
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Journal TechInnovation Volumen 1, Número 1, 2022
fuentes bibliográficas lo que conlleva a ob-
tener una completa investigación.
• Histórico - lógico: Este método fue utili-
zado para el desarrollo de todo trabajo
investigativo.
• Análisis – síntesis: Este método se em-
pleó para profundizar y sintetizar el im-
pacto de la robótica y sus avances en la
medicina.
• Métodos bibliográficos y referenciales:
Para explorar y comprobar que la infor-
mación obtenida sea confiable.
• Métodos teóricos: Permitieron sintetizar
en la investigación para conocer cuáles
eran las ventajas y desventajas y carac-
terísticas de la robótica en la medicina.
Resultados
En América Latina, la robótica médica se
importa de compañías internacionales para
aplicarla en el cuidado de la salud, porque
no hay demasiadas tecnologías avanzadas
patentadas para crear un proyecto
de innovación inicial para investigar y de-
sarrollar, y también los países carecen de
grandes cantidades de dinero para finan-
ciamiento. Los primeros sistemas robóticos
quirúrgicos importados en América Latina
fueron en México y Brasil, por lo que años
más tarde, en 2016, los cirujanos realizaron
una investigación para analizar qué espe-
cialidades en cirugía robótica son las más
utilizadas, como cirugía general, urología.
Imagen 1. Porcentajes de procediminetos quirúrgicos robóticos.
Fuente: Datos Obtenidos de Internet
Además, hay un informe sobre el porcentaje de discapacidad en América Latina presenta-
do en 2006, donde el país con la mayor cantidad de población (31.28%) con discapacidad
es Perú, lo que demuestra que América Latina tiene una baja tasa de rehabilitación de alta
calidad. (Cornejo, Cornejo-Aguila, & Perales-Villarroel, 2019)
Imagen 2. Porcentaje de la po-
blación.
Fuente: Datos Obtenidos de In-
ternet
ARTÍCULO REVISIÓN: LA ROBÓTICA Y SUS AVANCES EN LA MEDICINA
Journal TechInnovation Volumen 1, Número 1, 2022
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Conclusiones
• El impacto de la robótica en la medicina
va siendo cada vez mayor y se va intro-
duciendo mejorías cada vez más y más
en los robots ya que estos tienen mucha
aplicación todas las modalidades de
medicina, refiriéndose a prótesis y reha-
bilitación, así como cirugías.
• En conclusión, creemos que todos estos
nuevos métodos robotizados nos van a
permitir tener grandiosas ventajas en la
subsanación de enfermedades que hoy
día tienen tratamientos muy complica-
dos.
Bibliografía
Cornejo, J., Cornejo-Aguila, J., & Perales-Villarroel,
J. (2019). Innovaciones internacionales en robó-
tica médica para mejorar el manejo del paciente
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com/medicina/
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com/robotica/
Cómo citar: Chancay Merchán, M. Y., Tóala Zambrano,
M. M., Ortiz Hernández, M. M., & Mero Lino, E. A. (2022).
La robótica y sus avances en la medicina. Journal Te-
chInnovation, 1(1), 75–82. https://doi.org/10.47230/Jour-
nal.TechInnovation.v1.n1.2022.75-82
Chancay Merchán, M. Y., Tóala Zambrano, M. M., Ortiz Hernández, M. M., & Mero Lino, E. A.
